Время от времени я занимаюсь джиперством.

Немного помучившись с форматом передачи данных из спутникового приемника в карманный компьютер...

Автонавигация
Сергей Алешин welcome@ergonomic.ru

ВРЕМЯ от времени я занимаюсь джиперством. Мероприятие состоит в том, что какой-либо клуб любителей внедорожников организовывает поход или соревнования по труднопроходимым участкам Природы. Для этого организаторы заранее выезжают на место и прокладывают трассы, «добывая» наиболее интересные участки с большими «расколбашенными» ямами и колеями, с бродами, которые интересно, но можно преодолевать и прочим. По ходу прокладки маршрута они создают «дорожную книгу» или, по народному — «легенду», которая дает краткие исчерпывающие инструкции по навигации. Например, в очередном пункте «легенды» может быть написано, что через 150 м, на развилке, повернуть направо. В каждом пункте указано общее расстояние до ориентира, расстояние от предыдущей «точки», картинка-схемка и комментарий.

Для того, чтобы использовать дорожную книгу в соревнованиях, надо пользоваться, как минимум, одометром (счетчиком километров) или терратрипом (специальным спортивным прибором, который снимает датчиком кол-во оборотов колеса и измеряет пройденное расстояние). Я же соорудил «спутниковый терратрип» из связки Pocket PC и GPS-навигатора. Приемник по сигналам со спутников определяет свои географические координаты, азимут и скорость перемещения. На основе этих данных можно вычислять и пройденное расстояние.

Загрузив с сайта www.pocketpc.com бесплатный продукт для разработчиков Embedded Visual Tools я получил инструментарий для быстрого программирования «малой кровью» на Visual Basic. Немного помучившись с форматом передачи данных из спутникового приемника в карманный компьютер и получив небольшой ликбез по геодезии и картографии, я соорудил в своей E-115 терратрип, который показывает текущее и общее пройденные расстояния, скорость перемещения и время, потраченное на прохождение маршрута.

Ну а перспективы у «компьютерного навигатора» просто огромные: от показа своего положения на карте, до прокладки маршрутов с голосовыми комментариями и фотографиями интересных мест с привязкой их к карте.

3-я песочница (20 июня 2001)